雍正年來興港底，天軍殿建護村人；
威風長阪英靈顯，法雨金鞭黑虎親，
梁氏徐公遺墨寶，楹聯跨海貴奇珍。
<陳鼎盛>
廟聳高高奉正神，發光靈木塑金身，
天軍趙氏為元帥，雍正年間濟世人；
震駭威名憑黑虎，招來財寶惠鄉親，
楹聯遺墨儒林仰，滄海成功獲至珍。
<陳國彥>
【記者陳鼎盛報導】成功村天軍殿，「左瀕東海，前臨申流，源頭活水，骫髀涾湤，飛赮晚照，風景尤佳。」李永康先生於重建碑記云。
天軍殿，早已馳名。據稱，廿、卅年前，即有台北大學教授慕名而來參觀，展拜趙府元帥，一覽徐氏、梁氏之楹聯墨寶也。
溯自清‧乾隆年間（一七三三），鄉人偶於東方海邊三伯公墓之西、七星燈北，海岸岩上，見有金光閃爍。奇之，趨前一觀究竟，乃一木頭也，別無長物。知其有神，攜回雕刻趙府元帥恩主公神像一尊，建廟奉祀，以供鄉人求福禳災。有求必應，香火鼎盛，綿延最少二百五十年而不替。
道光戊子（一八廿七）鑒於廟貌剝落，有褻神明，鄉人乃鳩工改建。至民國十八年，以殿宇不堪風雨，逼近大路，囂塵湫隘，復有募捐改建之議。之前，有鄉紳李滄海者，任職北京金融首長，央得第三任總統徐世昌、當代文豪梁啟超（任公，飲冰室主人）慨然首肯，惠賜歌誦神聖聯、墨，兩副楹聯石柱，矗立正殿前後，為天軍殿而壯聲色！於是，經之營之，眾志成城，乃見山節藻梲，雕龍刻鳳，輪奐之美，極具觀瞻之妙。時，民國廿二年之事也。
歲月推移，鄉人又感風雨侵蝕，廟貌斑剝，不足以悅神目而迓聖庥，是故踴躍輸將，重建增闢地下一室，加建鐘鼓二亭，大殿移至二樓，自左右拾級而上，嶕然而崎，軒豁大觀。時，民國七十二年之事也。
至若，天軍殿主祀趙府元帥（閤澎止此一尊），配祀則二溫主、李千歲、城隍爺、聖帝祖、子龍爺、哪吒太子等。
觀徐、梁二氏聯：
義勇冠三軍，長阪威風，豈獨一身都是膽；
神靈昭百世，遺民崇拜，真教萬眾盡低頭。
徐氏所作，蓋詠趙子龍也。趙子龍，蜀國名將，劉備稱其：一身都是膽也。（見三國志‧蜀書‧趙雲傳）
法雨洗金鞭，威雄北極，驅魅惟憑黑虎；
明神護赤子，澤被西瀛，歸靈每托玄鴉。
梁氏所作，蓋詠趙元帥也。趙元帥，趙公明也。騎黑虎、執鋼鞭，助聞太師以抗姜子牙，被殺，受封為武財神。（見封神演義第四六｜四九回、第九九回）
又天軍殿門首一聯，嵌入「天軍」：
天下奉為真君，威震金鞭黑虎；
軍中救出嗣主，勳成匹馬單槍。
作者不知何許人也。上詠趙元帥，下詠子龍爺。（訛誤難免，方家郢正）（菊島之美百題唱和詩文集）
△成功天軍殿，旁邊老刺桐今已不見（舊照，陳英俊 攝）