為促進身心障礙朋友「無障礙參與社會生活」，心路基金會自2013年開始，舉辦全台性的愛心大健走活動，過去舉辦了七屆好天天齊步走活動，每年在台北、桃園、新竹、高雄、澎湖五地，帶領近5000位民眾與志工、超過500名左右的障礙者走出戶外。在活動場地與交通路線的規劃上，會特別注意是否有良好的無障礙環境、是否方便障礙者抵達，希望讓障礙者能放心來參加、與大眾同樂。
過去，障礙朋友往往沒有辦法參加太多社會活動，有時是受限於場地，部份是受限於能力，更多時候，只是出自於害怕被拒絕的心理。但是，心路知道，其實社會上大部份的朋友都很願意接納障礙者，只是缺乏機會。今年考量疫情關係，為了避免群聚，不舉辦大型實體健走，但仍邀請大眾響應「好天天齊步走環島接力」公益線上健走活動，共同募集台灣本島＋離島海岸線全長的1988公里。每個人都從自己的家門口出發，走3公里就可以達成任務，在接力健走的同時並留意我們平時行走路線是否友善，為障礙者走出友善環境。
澎湖縣政府社會處處長陳寶緞、社會福利科長薛皆音、工作人員與樂朋家園、惠民啟智中心、中興國小、文光國中大小朋友在縣政府廣場合影，好天天齊步走環島接力。
齊步走舉辦至今第8年了，昨日上午9時30分起樂朋家園主任林美娟感謝障礙者及其家庭願意走出家門參與健走，勇敢尋求一個被看見、被理解的機會。更感謝澎湖縣政府社會處、惠民啟智中心、中興國小、文光國中、小步廚房等單位、學校的大小朋友，願意在今天相聚、緊靠、陪伴彼此朝著同一個目標慢慢向前走，讓此次活動更加別具意義，也透過微笑拉近了彼此的距離，同時，讓障礙者家庭多一點自信，相信未來可以走更長遠的路。
