歡迎儀式上午9點正式展開，包括澎防部指揮官呂坤修、副議長陳雙全、馬公市代表會主席許國政、澎管處長許宗民等人出席登艦參訪，並對國軍軍艦先進科技與官兵精實訓練留下深刻印象。
活動並安排海軍官校鼓號樂隊、陸戰隊樂儀隊展現精湛精采的隊形變換與操槍動作，以及莒拳隊驃悍的戰力，徒手劈磚破瓦、飛踢等高難度擊破戰技，瞬間拉近軍民距離，眾人以熱情的歡呼與掌聲，肯定官兵精彩絕倫的操演。
澎防部指揮官呂坤修表示，敦睦遠航訓練支隊第三站來到澎湖，肩負宣導全民國防與敦睦邦交重要任務，其中磐石軍艦是首艘國艦國造油彈運補艦，希望藉此活動增進居民互動，讓國人對海軍有更深入了解與認識，給予海軍最大支持與鼓勵。
陳雙全指出，敦睦艦隊航訓來到澎湖，也讓鄉親能夠認識海軍，愛上海軍、支持海軍，達到軍愛民、民敬軍的良好互動關係，同時巡迴世界各國建立良好敦睦外交、宣揚國力，並祝福遠航訓練圓滿成功。
今年敦睦遠航訓練支隊納編磐石軍艦(油彈補給艦)、武昌軍艦(康定級飛彈巡防艦)及田單軍艦(成功級飛彈巡防艦)等三艘艇艦；磐石艦上設置文宣館，除台灣各項先進科技、國防自主、人文藝術等成果外，也特別與觀光局合作，展示國內經典特色小鎮、特色島嶼，包括湖西、七美、吉貝及漁翁島等都有詳細介紹，隨著船艦巡迴各港口，也幫助澎湖觀光推展。
而另二艘飛彈巡防艦則配有各項飛彈，如海軍雄風反艦飛彈、方陣快砲等現代化武器，讓登艦的民眾一覽船上的每個細節，甚至登上艦橋走一圈。
海軍艦指部表示，敦睦支隊今日上午9點至下午3點開放，動態活動於下午2點開始，歡迎鄉親把握機會參觀，了解海軍弟兄工作一面，對國軍更加支持。
△海軍敦睦支隊訪澎。（鄭家瑜攝）
△陸戰莒拳隊徒手劈磚，民眾忍不住驚呼。（鄭家瑜攝）
△儀隊鏗鏘有力的操槍英姿，吸引不少人爭相拍照。（鄭家瑜攝）
△磐石艦文宣館藏彩蛋，副議長陳雙全等人停下腳步合影。（鄭家瑜攝）